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Expert-comptable pour infirmier libéral (IDEL) : tournées, déplacements et BNC

27 juin 2026 5 min de lecture
Expert-comptable pour infirmier libéral (IDEL) : tournées, déplacements et BNC

En résumé

Infirmier libéral (IDEL) : imposé dans les BNC (déclaration 2035), vous rendez des soins exonérés de TVA, cotés en AMI/BSI. Les indemnités de déplacement et les frais kilométriques, très présents, doivent être suivis avec soin, tout comme les remplacements et l'organisation d'une tournée. Le guide fiscal de l'infirmier libéral par Cabinet Gras, expert-comptable à Bordeaux.

Note de l’expert-comptable : cotations, indemnités et dispositifs conventionnels évoluent. À confirmer avec le cabinet.

L’infirmier libéral (IDEL) a une particularité forte : une activité largement réalisée au domicile des patients, sous forme de tournées, avec des frais de déplacement considérables. Sa fiscalité relève des bénéfices non commerciaux, ses soins sont exonérés de TVA, mais le suivi de ses déplacements et la gestion des remplaçants sont au cœur de son optimisation. Ce guide détaille ces enjeux, avec un outil pour estimer votre bénéfice.

Ce que nous suivons pour un infirmier libéral

BNC, 2035 et exonération de TVA

L’IDEL relève des bénéfices non commerciaux (art. 92 du CGI) et tient une comptabilité de trésorerie déposée sur la déclaration 2035. En tant que profession paramédicale réglementée, ses soins sont exonérés de TVA (art. 261, 4-1° du CGI). La rigueur de la 2035 et la déduction de toutes les charges, à commencer par les déplacements, font l’optimisation.

Tournées et frais de déplacement

C’est le poste central de l’IDEL. Les tournées au domicile des patients génèrent des frais de véhicule importants (carburant, entretien, amortissement ou location du véhicule) et des indemnités spécifiques (indemnité forfaitaire de déplacement, indemnités kilométriques).

Recettes et frais de l’IDEL

Élément Nature Vigilance
Actes (AMI, AIS, BSI) Honoraires Cotation et rattachement
Indemnités de déplacement Recette liée aux soins À déclarer
Frais de véhicule Charge déductible Barème ou frais réels
Cotisations, matériel Charge Suivi régulier

Le choix entre barème kilométrique et frais réels pour le véhicule, et le bon suivi des trajets, ont un impact direct sur le bénéfice imposable.

Profession libérale (BNC) : bénéfice fiscal et social

Estimez votre bénéfice et la base de vos cotisations à partir de vos recettes et de vos charges.

Recettes annuelles120 000 €
Charges professionnelles30 %
soit 36 000 €

Bénéfice fiscal

84 000 €

imposable au réel (BNC)

Cotisations sociales

Selon votre caisse

CNBF, CIPAV, CARPIMKO… et votre revenu : à chiffrer

Le bénéfice fiscal (base de l'impôt) et l'assiette sociale (base des cotisations URSSAF et de votre caisse de retraite) diffèrent : l'assiette sociale réintègre notamment certaines cotisations facultatives. Au micro-BNC (recettes sous le plafond), le bénéfice fiscal est forfaitaire (abattement de 34 %, sans déduction des charges réelles) ; au-delà du plafond, seul le réel s'applique. Le taux de cotisations varie selon votre caisse (CNBF, CIPAV, CARPIMKO…) et votre revenu. Estimation indicative.

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Remplacements, collaboration et association

L’activité d’IDEL repose beaucoup sur les remplacements (rétrocession d’honoraires) et la collaboration. Les contrats, le traitement des rétrocessions et, en cas d’exercice à plusieurs, la répartition des tournées et des charges doivent être formalisés avec soin pour éviter les litiges.

SELARL, retraite et prévoyance

Au-delà d’un certain revenu, la SELARL peut s’envisager (lissage, arbitrage salaire / dividendes, voyez Rémunération du dirigeant). L’IDEL cotise à la CARPIMKO ; les contrats Madelin / PER déductibles optimisent la retraite, et la prévoyance est essentielle dans un métier exposé à l’arrêt de travail.

Contrats Madelin : restez vigilant sur ce qu’on vous vend. Les cotisations Madelin se déduisent du bénéfice, et donc de l’impôt sur le revenu, mais elles sont réintégrées dans l’assiette des cotisations sociales : les sommes versées restent soumises aux cotisations URSSAF. L’économie porte sur l’impôt, pas sur les charges sociales. Avant de souscrire un contrat qu’on vous propose, faites-en chiffrer l’avantage net réel : l’argument purement fiscal est trompeur.

Télétransmission, impayés et trésorerie

L’IDEL télétransmet ses actes et perçoit ses honoraires avec des délais variables ; le suivi des règlements et des éventuels impayés est un point de vigilance. La trésorerie doit absorber les frais de véhicule payés en continu et des échéances de cotisations souvent élevées au regard du chiffre d’affaires. Un pilotage mensuel, plutôt qu’un bilan annuel, vous donne la visibilité nécessaire pour provisionner vos cotisations URSSAF et CARPIMKO et lisser votre imposition tout au long de l’année.

Parlons de votre activité d’infirmier libéral

Chaque infirmier libéral a sa propre situation : vos frais de tournée et indemnités kilométriques, vos remplacements, votre couverture Madelin et votre PER. Ces décisions se chiffrent au cas par cas, elles ne se devinent pas.

Notre rôle consiste à examiner vos chiffres, à sécuriser vos déplacements et votre 2035, et à construire avec vous la stratégie qui protège votre activité et votre revenu. Le plus simple, pour commencer, reste d’en discuter de vive voix.

IDEL : vos tournées valent des déductions

Indemnités de déplacement, frais kilométriques, cotations AMI et BSI : votre comptabilité d'infirmier libéral suivie de près. Parlons-en : le premier rendez-vous est gratuit et sans engagement.

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Questions fréquentes


Un infirmier libéral est-il en BNC ?

Oui, l’IDEL relève des bénéfices non commerciaux (art. 92 du CGI) et dépose une déclaration 2035.


Les soins d'un infirmier libéral sont-ils soumis à la TVA ?

Non. En tant que profession paramédicale réglementée, ses soins sont exonérés de TVA (art. 261, 4-1° du CGI).


Comment déduire les frais de véhicule d'un IDEL ?

Au barème kilométrique ou aux frais réels (carburant, entretien, amortissement ou location), sous réserve d’un suivi rigoureux des trajets professionnels. Le choix s’optimise selon votre situation.


À quelle caisse de retraite cotise un infirmier libéral ?

L’IDEL cotise à la CARPIMKO. Les contrats Madelin/PER déductibles complètent la retraite obligatoire.



Références

  • Article 261, 4-1° du Code général des impôts (CGI)
  • Article 92 du Code général des impôts (CGI)

Références légales citées dans cet article. Les textes évoluent en loi de finances : à vérifier à la date de votre projet.